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　　在諧波減速機的選型過程中，通常要涉及的幾個參數(shù)包括諧波減速機的減速比，諧波減速機的輸出轉(zhuǎn)速，與之匹配的電機功率大小以及諧波減速機的輸出方式。這幾個參數(shù)比較重要的，此外還有其他的一些相關的參數(shù)，今天主要還是看看諧波減速機的減速比一級扭矩這兩大塊的計算吧。
　　一、減速比概念：即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指諧波減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500?r/min，輸出轉(zhuǎn)速為?25r/min�┠敲雌錅p速比則為i=60:1。簡稱60比。一般的諧波減速機構(gòu)減速比標注都是實際減速比，但有些特殊諧波減速機如擺線諧波減速機或者諧波諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標注時一般標注28。也就是28比。
　　二、減速比的計算方法
　　1.定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
　　2.通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
　　3.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有?相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到?的結(jié)果相乘即可。）
　　4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
　　三、電機扭矩的概念
　　電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數(shù)之一。單位為N.M（牛.米）。
　　四、電機輸出扭矩與電機轉(zhuǎn)速、功率的關系。
　　1.公式：T=9550P/n此公式為工程上常用的扭矩、功率、轉(zhuǎn)速三者關系的計算公式。式中：T--扭矩：9550--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分r/min）注��需要注意的?是��若通過諧波減速機計算扭矩時,要考慮齒輪傳動效率損失的因素。
　　2.伺服電機扭矩計算公式：T=F*R*減速比。例子帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為1:50，,求伺服電機的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M
　　五、諧波減速機扭矩計算公式
　　1.速比：速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動比")
　　2.知道電機功率和速比及使用系數(shù)。求諧波減速機扭矩如下公式：諧波減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
　　3.知道扭矩和諧波減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求諧波減速機所需配電機功率？如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
　　六、什么是“電機最大輸出功率和最大輸出扭矩
　　1.電機最大輸出功率是衡量電動車輸出扭矩能力的關鍵指標，一般各個電動車廠都會根據(jù)自身的技術水平設置一個最大工作電流。當外在負載較大時，電動車的工?作電流達到最大值，輸入功率也就達到最大值，例如：某電動車最大工作電流設置為12A，工作電壓為36V，則其最大的輸入功率就達到432W。
　　2.再例如某電動車的最大電流限制為15A，電壓也為36V，則最大輸入功率達到540W，顯然有些電機在大電流狀態(tài)下可以保持高效率，而有些電機在大電流狀態(tài)下效率嚴重下降。
　　3.例如125電機在540W輸入功率的情況下效率仍可高達75%。可以輸出540×0.75=405W，最大輸出扭矩達到25N.m，而大多數(shù)電動車電機在430W輸入時效率已降至55%左右，最大輸出功率為430×0.55=236W，最大輸出扭矩僅為14N.m。
　　4.顯而易見一輛最大扭矩為25N.m的電動車與一輛最大扭矩為14N.m的電動車在爬坡能力，允許載重能力以及抵抗風阻的能力等諸多方面都會有很大的差別，騎行的感覺是完全不同的。
　　5.消費者在購車時若需對車輛的最大輸出扭矩進行試驗，最簡單的方法是“負重爬坡”。